在現(xiàn)代的機(jī)械加工過程中，自動(dòng)上下料的機(jī)械手在內(nèi)圓磨床磨削加工過程中應(yīng)用非常廣泛，內(nèi)圓磨床機(jī)械手能代替人來完成重復(fù)枯燥的工作、減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度并且提高生產(chǎn)效率。內(nèi)圓磨床機(jī)械手可以節(jié)省工件運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，由于機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定完全有數(shù)控程序控制，內(nèi)圓磨床加工精度和質(zhì)量穩(wěn)定，現(xiàn)在越來越多的企業(yè)應(yīng)用內(nèi)圓磨床機(jī)械手來代替人工操作。

    內(nèi)圓磨床機(jī)械手工作過程：

   收到內(nèi)圓磨床上料信號(hào)后氣缸活塞桿1向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)一套連桿機(jī)構(gòu)2動(dòng)作，使得連桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)機(jī)械手軸3和連桿8隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿8又帶動(dòng)和他交叉在一起的上料臂9轉(zhuǎn)動(dòng)，上料臂9抬起，接著上料臂9的出點(diǎn)接觸到帶有摩擦片6的頂料桿7，頂料桿7也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。并推動(dòng)定位支點(diǎn)架上已經(jīng)加工工件滾落到卸料道中。頂料桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，接到上料道滾落的待加工工件，電器發(fā)出信號(hào)，氣缸的活塞桿向上預(yù)定，上料臂和頂料桿送到定位支架上，機(jī)械手復(fù)位，完成一個(gè)內(nèi)圓磨床機(jī)械手上下料循環(huán)。

    這種內(nèi)圓磨床機(jī)械手臂上下料機(jī)構(gòu)在國內(nèi)應(yīng)用廣泛，由于機(jī)械手臂動(dòng)作靈活，投入成本低、實(shí)現(xiàn)上下料簡(jiǎn)單容易。在很多內(nèi)圓磨床的連線生產(chǎn)中，還有很多企業(yè)使用桁架式內(nèi)圓磨床機(jī)械手，這種桁架式內(nèi)圓磨床機(jī)械手適用于很多內(nèi)圓磨床連線生產(chǎn)，在很多空調(diào)壓縮機(jī)內(nèi)圓磨床生產(chǎn)線中應(yīng)用特別廣泛。了解更多桁架內(nèi)圓磨床自動(dòng)上下料視頻>>