行星式齒輪減速器由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤之出力軸輸出動(dòng)力。

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    行星減速機(jī)齒輪的精度直接決定這減速機(jī)的性能，而在齒輪的齒加工相信大家已經(jīng)很了解了，在此不再贅述。小編說(shuō)一下行星齒輪雙端面磨削加工情況：行星齒輪的端面磨削一般采用雙端面磨床加工，也有采用內(nèi)圓磨床靠端面來(lái)加工。具體加工情況參見(jiàn)本站內(nèi)圓磨床及雙端面磨床加工案例。